De Pembroke is een pittige en energieke hond. In zijn werk namelijk het drijven van vee, is hij actief, waakzaam en zeer zelfverzekerd. Daar toont hij dan ook zijn moed en uithoudingsvermogen. Als huishond is hij intelligent en pikt hij snel dingen op. De Pembroke is erg gehecht aan zijn gezin, maar wil wel met respect behandeld worden. De Pembroke neemt zijn rol in het gezin altijd vrij serieus namelijk.
Ze worden gekenmerkt door hun trouw en waakzaamheid. Ze zijn leergierig, attent en bereid om voor de baas te werken. Ze doen dat met plezier en hebben vaak een pittig karakter. Pembrokes zijn in het algemeen wat serieuzer en iets pittiger dan de Cardigan
